Решил попробовать joomla 3 на одном из проектов. Требований немного, поэтому проблем планировалось минимум.
Для карты сайта на данный момент для Joomla 3 сделан только компонент Xmap, который всегда выручал раньше.
Установив его, мы получаем работающую XML карту сайта и ошибку 500 при выводе HTML карты на странице сайта. Ошибка кроется в несовместимости исходного кода компонента с PHP 5.3+ версий.